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具有前进原地转弯功能的轮子

关键词: 转动轴固装伞齿轮横向同轴

专 利 号:CN201520090559.8

专利类型:实用新型专利

所属行业:B:作业,运输

有效期限:-- 至 --

价格: 面议

交易方式: 转让 许可

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专利详情

具有前进原地转弯功能的轮子
权利要求

权利要求书


1.  一种具有前进原地转弯功能的轮子,包括一行走轮,其特征在于:该轮子还包括支架、横向转动轴、竖向转动轴、横向伞齿轮、纵向伞齿轮、轴承、转弯传动轮以及行走传动轮,横向转动轴转动安装在支架上,横向伞齿轮同轴固装在支架内的横向转动轴上,纵向伞齿轮同轴固装在支架内的竖向转动轴上并与横向伞齿轮啮合连接,轴承内壁套装在竖向转动轴上,轴承外壁下侧固装在支架上,轴承外壁上侧与转弯传动轮同轴固装,行走传动轮同轴固装在竖向转动轴上,行走轮同轴固装在支架外侧的横向转动轴上。

2.
  根据权利要求1所述的具有前进原地转弯功能的轮子,其特征在于:所述的支架为左面板、右面板以及上面板组成的门型,横向转动轴转动安装在左面板以及右面板上,竖向转动轴通过轴承转动安装在上面板上。

3.
  根据权利要求1所述的具有前进原地转弯功能的轮子,其特征在于:所述的行走传动轮同轴固装在转弯传动轮上方的竖向转动轴上。
说明书

说明书

具有前进原地转弯功能的轮子
技术领域
本实用新型属于轮子领域,尤其是一种具有前进原地转弯功能的轮子。
背景技术
在科研试验、工业生产等活动中,机械行进过程中经常遇到需要原地快速转弯的情况。需要快速的实现原地转弯,则转弯半径就要很小。但是转弯半径很小的情况下,现有的技术只能是滑动摩擦。摩擦力越大,对车轮造成的磨损越严重。转弯时采用滑动摩擦的车轮就需要经常更换新的车轮,才能保证活动的正常进行,这样就使成本大幅上涨,不具有经济性。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种具有前进原地转弯功能的轮子,该轮子结构简单、设计科学合理、制造成本较低、安全可靠、使用灵活,能够快速实现原地转弯,降低摩擦力。
本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的:
一种具有前进原地转弯功能的轮子,包括一行走轮,其轮子还包括支架、横向转动轴、竖向转动轴、横向伞齿轮、纵向伞齿轮、轴承、转弯传动轮以及行走传动轮,横向转动轴转动安装在支架上,横向伞齿轮同轴固装在支架内的横向转动轴上,纵向伞齿轮同轴固装在支架内的竖向转动轴上并与横向伞齿轮啮合连接,轴承内壁套装在竖向转动轴上,轴承外壁下侧固装在支架上,轴承外壁上侧与转弯传动轮同轴固装,行走传动轮同轴固装在竖向转动轴上,行走轮同轴固装在支架外侧的横向转动轴上。
而且,所述的支架为左面板、右面板以及上面板组成的门型,横向转动轴转动安装在左面板以及右面板上,竖向转动轴通过轴承转动安装在上面板上。
而且,所述的行走传动轮同轴固装在转弯传动轮上方的竖向转动轴上。
本实用新型的优点和有益效果为:
本具有前进原地转弯功能的轮子,包括一行走轮,其轮子还包括支 架、横向转动轴、竖向转动轴、横向伞齿轮、纵向伞齿轮、轴承、转弯传动轮以及行走传动轮,横向转动轴转动安装在支架上,横向伞齿轮同轴固装在支架内的横向转动轴上,纵向伞齿轮同轴固装在支架内的竖向转动轴上并与横向伞齿轮啮合连接,轴承内壁套装在竖向转动轴上,轴承外壁下侧固装在支架上,轴承外壁上侧与转弯传动轮同轴固装,行走传动轮同轴固装在竖向转动轴上,行走轮同轴固装在支架外侧的横向转动轴上,本实用新型结构简单、设计科学合理、制造成本较低、安全可靠、使用灵活,能够快速实现原地转弯,降低摩擦力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的右视图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种具有前进原地转弯功能的轮子,包括一行走轮11,其轮子还包括支架、横向转动轴9、竖向转动轴1、横向伞齿轮6、纵向伞齿轮8、轴承4、转弯传动轮3以及行走传动轮2,横向转动轴转动安装在支架上,横向伞齿轮同轴固装在支架内的横向转动轴上,纵向伞齿轮同轴固装在支架内的竖向转动轴上并与横向伞齿轮啮合连接,轴承内壁套装在竖向转动轴上,轴承外壁下侧固装在支架上,轴承外壁上侧与转弯传动轮同轴固装,行走传动轮同轴固装在竖向转动轴上,进一步的说行走传动轮同轴固装在转弯传动轮上方的竖向转动轴上。行走轮同轴固装在支架外侧的横向转动轴上。本实用新型的支架为左面板10、右面板7以及上面板5组成的门型,横向转动轴转动安装在左面板以及右面板上,竖向转动轴通过轴承转动安装在上面板上。
本实用新型在使用时需要前进时可以通过电机以及皮带驱动行走传动轮,这时行走传动轮带动竖向转动轴转动,竖向转动轴通过横向伞齿轮驱动带动纵向伞齿轮转动从而驱动横向转动轴带动行走轮前进。需要转弯时可以通过电机以及皮带驱动转弯传动轮带动轴承、支架以及行走轮进行转动,从而可以实现原地转弯功能。

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