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  • 一种水上遥控摄像头
  • 一种水上遥控摄像头

本实用新型分开了一种水上遥控摄像头,包括船形舱体、推进系统、摄像头、蓄电池、处理系统、无线模块和遥控端;所述船形舱体尾部上半部分竖直设置弧形凹槽,其中所述推进系统固定于弧形凹槽内,所述摄像头固定于船形舱体上,所述蓄电池、处理系统和无线模块均固定在船形舱体内;所述推进装置包括螺旋桨、排水电机、直角连杆、转向电机、齿轮和与齿轮相咬合的弧形轨道,所述处理系统电连接摄像头、无线模块、蓄电池、排水电机和转向电机,所述无线模块与遥控端无线连接;本实用新型结构新颖、操控性好、实用性强,具有很好的市场应用价值。

分类:B:作业,运输 发布日期:2017-03-07

实用新型专利 转让 授权
  • 具有鳍升力动态测量能力的转鳍机构
  • 具有鳍升力动态测量能力的转鳍机构

本发明提供的是一种具有鳍升力动态测量能力的转鳍机构。包括鳍轴,鳍轴的一端鳍套安装减摇鳍,在鳍轴另一端端部圆心位置安装电位器式的鳍角测量传感器,构成鳍角反馈盒作为鳍角度反馈机构,鳍轴由两个轴承实现双支撑固定,箱体与鳍轴实现动密封,箱体焊接在船壳上;所述鳍轴为中空鳍轴,在中空鳍轴内部配有一实轴芯,实轴芯在鳍安装位置附近与鳍轴外套紧紧相连,且能随鳍轴转动;在实轴芯的末端固定安装升力测量传感器。本发明设计的转鳍机构,可以直接获得鳍的动态升力、避免攻角和升力之间的非线性关系,减小角度伺服中由攻角引起的相位滞后。

分类:B:作业,运输 发布日期:2017-03-01

发明专利 转让 授权
  • 深潜救生艇四自由度动力定位装置及控位方法
  • 深潜救生艇四自由度动力定位装置及控位方法

一种深潜救生艇四自由度动力定位装置及控位方法。它包括三台PC104总 线计算机,一个操纵盒,高频短基线定位系统,低频短基线定位系统,一台罗 经,六台推力器,滤波、控制和推力分配算法,数字/模拟转换板。高频短基线 定位系统和低频短基线定位系统与数据处理计算机相连,操纵盒与综合显示计 算机相连,罗经和六台推力器与实时控制计算机相连,滤波、控制和推力分配 算法以及数字/模拟转换板加载到实时控制计算机中,三台计算机通过以太网相 连。本深潜救生艇动力定位系统能够实现深潜救生艇的四自由度动力定位(X 向、Y向、Z向和艏向),方便操作人员实时监控整个动力定位过程。救生工作 完成之后还可以进行救生过程回放,方便研究之用。

分类:B:作业,运输 发布日期:2017-03-01

发明专利 转让 授权
  • 一种三体船模型试验调节架
  • 一种三体船模型试验调节架

本发明提供的是一种三体船模型试验调节架。包括主体连接调节部分、侧体连接调节部分和横向滑道部分;所述主体连接调节部分包括两个基板,基板的两端设置有滑块A和顶丝A,每个基板上连接有两个基座;所述侧体连接调节部分包括两个挂板,挂板两端设置有滑块B和顶丝B,挂板上开有连接调节孔,连接调节孔中设置连接调节螺栓,连接调节螺栓上带有加固螺帽;所述横向滑道部分包括两根滑槽;基板的两端的滑块A和挂板两端的滑块B置于滑槽内。本发明可以调节三体船侧体间距、侧体吃水,适应多种主、侧体宽度。调节架结构简单,使用方便,能够提高三体船阻力预报和侧体布局优化模型试验的精度和效率。

分类:B:作业,运输 发布日期:2017-03-01

发明专利 转让 授权
  • 一种高速水下自主航行器及其专用控制方法
  • 一种高速水下自主航行器及其专用控制方法

本发明属于水下自主航行器制造、控制领域,具体涉及一种高速水下自主航行器及其在水下高速航行期间的纵向运动的稳定控制方法。高速水下自主航行器包括高速水下自主航行器本体,圆形具有锋利边缘的气泡发生器位于水下自主航行器头部;压力平衡装置安装在水下自主航行器前部和中部按圆周布置,可喷出气体,平衡气泡内压力,促进气泡成形;压力传感器紧贴每个压力平衡装置进行安装;两个圆筒状可变角度推力装置对称安装在水下自主航行器尾部的壳体表面;6个圆筒状固定推力装置均匀的安装在水下自主航行器尾部壳体的圆周表面。本发明在AUV需要进行长时间和远距离探测时,节约了AUV自身电池的消耗,增加了AUV探测的范围,提高了续航时间。

分类:B:作业,运输 发布日期:2017-02-22

发明专利 转让 授权
  • 舷间可调式宽频吸振隔声器
  • 舷间可调式宽频吸振隔声器

本发明提供的是一种舷间可调式宽频吸振隔声器。包括支承座、滑动杆、调频振子,滑动杆固连在支承座上,滑动杆上敷设有高分子阻尼材料,调频振子套在滑动杆上并能在滑动杆上滑动,调频振子与滑动杆之间设置锁定机构,支承座固定在舷间横向构件上。本发明有结构简单,安装方便,易于操控等优点,能够有效降低船舶的低频线谱噪声,同时由于支承座与舷间横向构件阻抗失配,又能够有效减低船舶的高频噪声。对船用吸振隔声方法的研究有着重要的意义。

分类:B:作业,运输 发布日期:2017-02-22

发明专利 转让 授权
  • 导缘凹凸螺旋桨
  • 导缘凹凸螺旋桨
  • 导缘凹凸螺旋桨
  • 导缘凹凸螺旋桨
  • 导缘凹凸螺旋桨

本发明的目的在于提供导缘凹凸螺旋桨,包括桨榖、桨叶,桨叶安装在桨榖上组成螺旋桨本体,螺旋桨本体安装在船尾处,其特征是:桨叶一侧的导边轮廓线为凹凸形状,螺旋桨本体旋转时,轮廓线带有凹凸形状的桨叶导边先于水流接触。本发明在保证具有常规螺旋桨性能的前提下,通过桨叶导缘形状的改变,产生反向旋转的旋涡,将产生的能量重新吸收利用,进而提高了螺旋桨的水动力性能,达到了节能的目的。本发明只改变螺旋桨桨叶的外部形状,没有增加附加装置,避免了附加装置产生的能量消耗,并且易于实现。

分类:B:作业,运输 发布日期:2017-02-22

发明专利 转让 授权
  • 一种具有导边突起的船用舵
  • 一种具有导边突起的船用舵

本发明的目的在于提供一种具有导边突起的船用舵,包括舵基、主舵、舵轴、传动轴,舵基固定在船尾底板上,主舵与舵基相连,舵轴和传动轴安装在舵基里,主舵的后端为导边突起形状,所述的导边突起的横截面的边由正弦曲线和线段构成,最大厚度处和导边突起之间的横截面为椭圆形状。本发明在保证具有普通船用舵良好的操纵性能的前提下,前缘凹凸可以产生反向旋转的漩涡,旋转的漩涡向液流中注入动力,这能使液流紧贴壁面,使它延缓了高冲角时的失速,增加升力,节约能源。

分类:B:作业,运输 发布日期:2017-02-22

发明专利 转让 授权
  • 消除舱段水下爆炸实验中气泡射流影响的装置
  • 消除舱段水下爆炸实验中气泡射流影响的装置

本发明提供的是一种消除舱段水下爆炸实验中气泡射流影响的装置。包括栅格板、绳索和紧绳器;所述栅格板是边长为2Rm的正方形复合板材、其中Rm为气泡的最大半径,栅格板的第一层为橡胶层、第二层为钢板层,两层的厚度相等,栅格大小均匀,栅格的面积占总面积的1/2;栅格板的四个角上各安装一根绳索,每根绳索上设置一个紧绳器;栅格板通过绳索固定在爆心以下距离爆心为D的位置,D=0.4Rm。本发明的特点为:首先栅格板可以吸引气泡,减小射流的影响;其次栅格板通过栅格对冲击波的透射作用使反射的冲击波大为减少,最大限度的降低反射冲击波对正入射冲击波的干扰;最后该方法费用低、工件加工简单、操作方便、效果较好。

分类:B:作业,运输 发布日期:2017-02-22

发明专利 转让 授权
  • 低噪声海底阀箱
  • 低噪声海底阀箱
  • 低噪声海底阀箱
  • 低噪声海底阀箱
  • 低噪声海底阀箱

本发明的目的在于提供低噪声海底阀箱,包括腔体、倾斜上盖、隔离板、旋转箱体腔口,腔体与倾斜上盖相连,腔体下底为内底板,内底板连接旋转箱体腔口,旋转箱体腔口里安装内凹型栅格片,隔离板包括纵向隔离板和垂直腔口隔离板,纵向隔离板和垂直腔口隔离板固定在内底板上,隔离板上设置成排的气液分离孔,垂直腔口隔离板上气液分离孔的横截面垂直于水流方向,腔体上端设置通气孔,腔体侧端设置海水总管吸口,通气口的高度高于海平面。本发明结构简单、经济性好、实用性强、应用功能完善。

分类:B:作业,运输 发布日期:2017-02-22

发明专利 转让 授权
  • 一种斜拉钢索船舶甲板结构
  • 一种斜拉钢索船舶甲板结构
  • 一种斜拉钢索船舶甲板结构
  • 一种斜拉钢索船舶甲板结构

本发明提供的是一种斜拉钢索船舶甲板结构。由甲板板(1),布设于甲板板(1)下部的甲板纵梁(2)、甲板纵桁(3)和甲板强横梁(6)组成甲板;所述甲板上连接若干斜拉钢索(8),各斜拉钢索(8)的另一端与船舶的桅杆柱(7)相连。本发明甲板上增加斜拉钢索(8)以替代支柱(5),斜拉钢索(8)与桅杆柱(7)和甲板(1)之间分别用眼板(10)和连接件(9)连接。在安装时,加上一定的预张紧力,使得取消支柱(5)后,既保证了整个甲板板架结构的强度要求,又使结构变形保持在许可的范围之内。

分类:B:作业,运输 发布日期:2017-02-22

发明专利 转让 授权
  • 船舶仿生螺旋桨
  • 船舶仿生螺旋桨

本发明的目的在于提供船舶仿生螺旋桨,桨叶导边部为凹凸前缘结构,所述的凹凸前缘结构包括突起节点,相邻的突起节点连接处形成凹陷节点,突起节点和凹陷节点切面形状均为机翼切面形状,突起节点的投影曲线是正弦曲线,其表达式为其中L为突起节点的最大高度处的叶宽,x取值范围为(0,180°),突起节点的最大高度h的表达式为h=L/10,最大高度h为导边部突起节点处的叶宽与相邻凹陷节点的叶宽之差。本发明在多工况下均能较充分利用主机功率,减少常规螺旋桨和导管螺旋桨主机功率的浪费以及空泡噪声的产生,提高了船舶能源利用的效率。

分类:B:作业,运输 发布日期:2017-02-22

发明专利 转让 授权
  • 基于舵球式推力鳍的船舵装置
  • 基于舵球式推力鳍的船舵装置

本发明的目的在于提供基于舵球式推力鳍的船舵装置。包括船舵、螺旋桨、舵球和推力鳍,舵球安装在船舵的前部、且舵球的中心正对螺旋桨轴心线,两个推力鳍安装在舵球的左侧和右侧。本发明结构合理、安装简便、节能效果好、低噪声、成本低、易于对现有旧船进行改造。

分类:B:作业,运输 发布日期:2017-02-22

发明专利 转让 授权
  • 一种内置分离式船体结构抗冲击防护装置
  • 一种内置分离式船体结构抗冲击防护装置

本发明的目的在于提供一种内置分离式船体结构抗冲击防护装置,包括安装基座、安装基管、吸能波纹板、捕波器,安装基座固定在船底外板上,安装基管安装在安装基座上,捕波器布置在安装基座旁,吸能波纹板固定在捕波器上,吸能波纹板的顶端与安装基管的顶端相连。本发明基于霍普金森飞片原理,利用压缩应力波在钢材与空气的交界面反射成拉伸波的特性,采用内置分离式船体结构防护装置将外板内侧和内底板与空气的交界面反射的拉伸波用捕波器截获,大大削弱冲击载荷能量,在载荷与结构的初始作用阶段即削弱冲击能量;结构简单,维修方便,可拆卸,容易实现复用;使用范围广,可针对特定船舶设计,可用于底部和舷侧。

分类:B:作业,运输 发布日期:2017-02-22

发明专利 转让 授权
  • 船体箱型梁抗冲击防护结构
  • 船体箱型梁抗冲击防护结构

本发明的目的在于提供船体箱型梁抗冲击防护结构,包括箱型梁、上甲板、下甲板、船外板,箱型梁分别安装在上甲板、下甲板、船外板上,所述的箱型梁的剖面为箱型梁内板、箱型梁外板以及两块箱型梁支撑板组成的四边形结构,箱型梁内板、箱型梁外板为对边且长度均为a,两块箱型梁支撑板为对边且长度均为b,在两块箱型梁支撑板上分别安装用于连接上甲板、下甲板和船外板的连接板,上甲板、下甲板、船外板采用复合材料。本发明强度特性好,抗爆性能好,剩余强度高,有利于减轻舰船重量,有利于保护重要管道和线缆,有利于提高建造速度、质量控制和维修。

分类:B:作业,运输 发布日期:2017-02-22

发明专利 转让 授权
  • 部分气垫支撑浅吃水高速双体船
  • 部分气垫支撑浅吃水高速双体船

本发明的目的在于提供部分气垫支撑浅吃水高速双体船,包括片体、垂直翼、首气囊、尾气囊、连接桥,所述的片体有两个,连接桥固定在两个片体之间,连接桥包括上、下两层板组成的中空结构,其中空结构形成增压室,垂直翼固定在连接桥的底部,两个片体以及连接桥的底部所形成的空间构成气垫舱,两个片体、连接桥、垂直翼组成船体支架,首气囊和尾气囊分别安装在船体支架的首尾两端,船体支架的首端还安装首跳板,连接桥的下层与片体相连的部位设置倒角,倒角上设置通气孔,增压室里的气体通过通气孔喷入气垫舱形成气垫,从而抬高船体支架减小吃水深度。本发明在垫升状态航行时湿表面积极大地减少,大大提高了适航性。

分类:B:作业,运输 发布日期:2017-02-22

发明专利 转让 授权
  • 一种推力舵
  • 一种推力舵

本发明提供的是一种推力舵。包括舵基、主舵,还包括子舵和子舵伸缩机构;舵基固定在船尾底板上,舵基是横剖面为机翼形状的中空结构,在其中前部开有圆柱形长孔,用以安装主舵轴;主舵固定在舵轴上,主舵是一个中空式矩形机构,其横剖面为机翼形;主舵内部设置支撑水平伸缩轴的板架结构;子舵为燕尾形,由左右两半部分构成,每半部分由外壳板和内壳板构成,两半部分分别通过安装在其前部的限位环连接在水平连接轴连杆上;子舵伸缩机构由旋转盘、旋转盘基座、旋转盘连杆、垂向伸缩轴、垂向伸缩轴连杆、水平伸缩轴、水平伸缩轴连杆组成。本发明能满足船舶操纵和应急推进需要,提高推进效率,增加船舶的最大航速,进而获得节能效果。

分类:B:作业,运输 发布日期:2017-02-22

发明专利 转让 授权
  • 一种船舶系泊状态的减摇装置
  • 一种船舶系泊状态的减摇装置

本发明的目的在于提供一种船舶系泊状态的减摇装置,包括减摆器、绳索,绳索设置在船舶上,绳索的两端各连接一个置于水下的减摆器;所述的减摆器包括框架、挡板、伸缩杆,挡板有两个,两个挡板的支撑端通过转动轴对称安装在框架的左右两端上,两个挡板的悬起端分别连接两个伸缩杆,两个伸缩杆均通过各自的角轴连接框架。本发明具有结构简单、重量轻、收放自如、不占用过多船舶空间、成本低、便于操作等特点,该装置既可以采用被动方式,也可采用主动控制方式,可广泛应用于普通船舶的减摇,特别适用于数十吨以下的小型船舶。

分类:B:作业,运输 发布日期:2017-02-22

发明专利 转让 授权
  • 一种适用于动力装置复杂隔振系统的主动抗冲击模糊方法
  • 一种适用于动力装置复杂隔振系统的主动抗冲击模糊方法

本发明的目的在于提供一种适用于动力装置复杂隔振系统的主动抗冲击模糊方法,包括以下步骤:采集动力设备基座处的加速度信号,判断系统是否受到冲击:当基座加速度的大小超出设定的阈值后即进入冲击主动控制模块;对输入的加速度信号及加速度变化率信号进行模糊化,将得出的结果通过查询模糊控制规则表,得到控制信号的模糊输出值,由控制信号的三角型隶属函数完成清晰化接口,得出冲击控制信号,经过功率放大器放大后输入主动吸振器,当基座加速度值及加速度变化率均小于设定阀值时则冲击响应结束。本发明使系统具有较强的抗冲击能力,且反应时间短,满足冲击控制的瞬时性的要求,使用本发明之后,复杂隔振系统的抗冲击性能能得到有效的提高。

分类:B:作业,运输 发布日期:2017-02-22

发明专利 转让 授权
  • 双智能水下机器人相互对接装置及对接方法
  • 双智能水下机器人相互对接装置及对接方法

本发明提供的是一种双智能水下机器人相互对接装置及对接方法。包括定位系统和对接系统;定位系统包括多普勒速度声纳、超短基线换能器、超短基线处理机、摄像头、光视觉引导处理计算机、控制导航计算机;对接系统包括滑动套筒、对接支杆、对接视觉定位发光器、对接支杆定位机构、滑筒滑道、滑筒滑动电机以及传动齿轮。根据两个对接智能水下机器人相互距离的不同,控制导航计算机采用不同传感器信息进行定位。被对接机器人在距目标位置约10米时,控制系统发出指令,使滑动套筒滑出,对接支杆张开,航行至目标位置,依靠动力定位悬停,等待对接机器人的精准对接。智能水下机器人对接位置可远离人工操作平台。

分类:B:作业,运输 发布日期:2017-02-22

发明专利 转让 授权