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  • 不间断车辆跟踪定位系统
  • 不间断车辆跟踪定位系统

本实用新型公开了一种不间断车辆跟踪定位系统,包括定位模块、移动通信模块和北斗一代模块,定位模块用于获取地理位置信息,移动通信模块用于在有信号的时候发送车辆的地理坐标信息;当车辆驶入无信号区域时,将自动切换成通过北斗一代模块发送地理坐标信息。本实用新型中公开的车辆跟踪定位系统可不间断的跟踪定位,而不受到信号的限制。

分类:G:物理 发布日期:2017-03-07

实用新型专利 转让 授权
  • 深潜救生艇四自由度动力定位装置及控位方法
  • 深潜救生艇四自由度动力定位装置及控位方法

一种深潜救生艇四自由度动力定位装置及控位方法。它包括三台PC104总 线计算机,一个操纵盒,高频短基线定位系统,低频短基线定位系统,一台罗 经,六台推力器,滤波、控制和推力分配算法,数字/模拟转换板。高频短基线 定位系统和低频短基线定位系统与数据处理计算机相连,操纵盒与综合显示计 算机相连,罗经和六台推力器与实时控制计算机相连,滤波、控制和推力分配 算法以及数字/模拟转换板加载到实时控制计算机中,三台计算机通过以太网相 连。本深潜救生艇动力定位系统能够实现深潜救生艇的四自由度动力定位(X 向、Y向、Z向和艏向),方便操作人员实时监控整个动力定位过程。救生工作 完成之后还可以进行救生过程回放,方便研究之用。

分类:B:作业,运输 发布日期:2017-03-01

发明专利 转让 授权
  • 以定距三球为视觉标志物的室内自动运输车定位系统
  • 以定距三球为视觉标志物的室内自动运输车定位系统

本发明公开了一种以定距三球为视觉标志物的室内自动运输车定位系统,系统结构在于:采用特定大小比例、特定摆放位置、可发光的三球组合作为标志物,并固定在自动运输车上;小孔摄像机固定在室内天花板上,向下拍摄标志物;通过连接在摄像机的嵌入式系统对每帧图像进行标志物提取和分析,完成对自动运输车位姿的检测,并把定位结果通过无线模块完成对自动运输车的通信及控制。本发明所述定位系统不仅计算简单、能同时实现位置、方向及倾角定位,且稳定性好,精度高,可完成复杂环境下的定位。

分类:G:物理 发布日期:2017-03-01

发明专利 转让 授权
  • 一种悬臂式高效贴片机
  • 一种悬臂式高效贴片机

本发明是一种悬臂式高效贴片机。包括有X轴定位系统、Y轴定位系统、贴片头、带式送料器组以及贴片机专用控制器,X轴定位系统安装在床身的一侧,吸嘴库和带式送料器组安装在床身的另一侧,悬臂安装在X轴定位系统上,悬臂上安装有Y轴定位系统,从吸嘴库中选取吸嘴、并通过吸嘴从带式送料器组上吸取电子元件和完成对PCB基板的贴装的动作的贴片头安装在Y轴定位系统上,PCB基板进给机构与X轴定位系统平行安装在床身上,且位于悬臂的下方,视觉系统配有两个分别用于PCB基板芯片位置的识别和芯片角度的调节的摄像头,两个摄像头分别安装在贴片头上和悬臂上。本发明结构紧凑,成本低,贴片头的操作空间大,不仅具有很高的贴片精度和工作效率,而且动作灵敏。

分类:H:电学 发布日期:2017-03-01

发明专利 转让 授权
  • 一种单频网定位系统中的基站识别方法
  • 一种单频网定位系统中的基站识别方法

本发明提出了一种单频网定位系统中的基站识别方法。所述方法从定位系统本身出发,将基站识别问题转化为数据分类问题,通过最小距离分类器实现基站识别;利用状态预测模型估计移动台的运动参数,进而降低了系统的硬件需求;为了在非视距环境下得到更好的基站识别效果,使用交互多模型方法来减轻非视距效应,从而得到更为准确的移动台目标信息。本发明将位置估计和基站识别两个不同定位系统功能紧密联系起来,经济、有效、适用于所有的数字电视标准。

分类:G:物理 发布日期:2017-02-23

发明专利 转让 授权
  • 基于最大定位似然传感器配置的目标定位方法
  • 基于最大定位似然传感器配置的目标定位方法

本发明的目的在于提供基于最大定位似然传感器配置的目标定位方法,分为以下步骤:所有传感器对目标进行观测,得到各自传感器以水平方向为基准线的观测角;测向交叉定位系统控制站结合各传感器的相对位置关系得到所有传感器两两组合与目标形成的三角形定位系统中以传感器连线为基准线的观测角θ1、θ2和对应的交会角β;计算所有定位三角形的定位似然比M;选择所有定位似然比中最大的传感器组合利用三角形交叉定位方法对目标定位。本发明从概率角度考查了整个定位模糊区的情况,并且与两传感器之间基线的长度和目标到基线的距离无关,因此适用于传感器移动情况下的测向交叉定位系统,并且定位更快捷。

分类:G:物理 发布日期:2017-02-21

发明专利 转让 授权
  • 基于信道容量的无源目标定位方法
  • 基于信道容量的无源目标定位方法

本发明的目的在于提供基于信道容量的无源目标定位方法,分为以下步骤:各备选观测站对目标T进行观测,得到各自以参考方向为基准线的观测角,并将结果传送至测向交叉定位系统控制中心,结合每个观测站相对位置关系,任意选取两个观测站A和B与目标T构成三角定位系统,计算以两观测站连线为基准线的观测角,计算系统信道容量C,比较每个三角定位系统的系统信道容量,选取系统信道容量最大的三角定位系统对目标T定位。本发明将每个观测站的测量误差都考虑在内,避免定位模糊区面积最小和圆概率误差最小这两种方法在测向交叉定位系统应用中的不足,减小由观测站测量误差相差较大对定位精度的影响,能够根据信道容量的大小来快速配置观测站的观测角。

分类:G:物理 发布日期:2017-02-21

发明专利 转让 授权
  • 一种通用的周期性定位方法及系统
  • 一种通用的周期性定位方法及系统

本发明公开了一种通用的周期性定位方法,包括步骤有:A.所述定位系统接收到周期性定位请求后,选择一处理该周期性定位请求的定位引擎;B.所述定位系统判断所选定位引擎是否有能力提供周期性定位服务,若有能力则执行步骤C,否则执行步骤D;C.所述定位系统将该周期性定位请求发送给所选定位引擎直接进行周期性定位处理;D.所述定位系统将该周期性定位请求拆分为多个单次定位请求,并将所述多个单次定位请求分别发送至所选定位引擎进行定位处理。本发明还相应提供一种通用的周期性定位系统。借此,本发明可以在基于高精度定位引擎和/或粗精度定位引擎的基础上实现周期性定位,通用性强,并且实现成本低。

分类:H:电学 发布日期:2017-02-06

发明专利 转让 授权
  • 一种智能跟人行李箱
  • 一种智能跟人行李箱

一种智能跟人行李箱,包括箱体、微处理器、UWB定位系统、信号匹配器、运动部件、电源;所述的微处理器、UWB定位系统、电源和运动部件分别安装在箱体上;所述的微处理器和UWB定位系统连接;所述的运动部分包括直流电机和动力轮,所述的直流电机驱动动力轮运动,所述的微处理器驱动直流电机运动;所述的UWB定位系统为无线信号发射端,所述的信号匹配器为无线信号接受端;所述的UWB定位系统和信号匹配器信号匹配。本实用新型设计的行李箱和主人的距离得到了监测,更加安全,实现智能跟人模式。

分类:A:人类生活需要 发布日期:2017-01-25

实用新型专利 转让 授权

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